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    机器人控制器发展现状及前景
    添加时间:2021-01-04    来自:handler
    机器人控制器发展现状及前景

      什么是机器人控制器呢?若是通俗点理解的话,所谓的控制器多是指能够在生产流程中的各个环节,通过引进应该各种机械设备而解放传统劳动力,更重要的是,还可以更快更好的完成生产任务,因此整个流程也就被称为控制器建设。结合目前来看,在石油、化工、汽车制造业、军工等各个行业中,生产效率的提高都离不开控制技术自动化水平的提高。那么今天在这里,小编就机器人控制器发展现状以及未来趋势怎样?

      机器人控制器包括控制器系统、硬件和软件3部分,是一种运用仪器仪表、控制理论和计算机技术,根据工业生产要求完成既定操作,从而达到增加产量、降低消耗、提高质量等目的综合性技术。

      依托于电子与通讯行业的发展,当代控制器控制主要以微机控制为主。目前典型的控制由上位机、工业控制器、现场执行机构组成三层结构。自动化控制系统以可编程控制器、分布式控制系统、工业pc机,以及包括pid调节器和控制器在内的嵌入式计算机与oem产品为主。

      第一、可编程控制器技术是以计算机技术为基础的新型工业控制装置,是一种专为工业环境而设计的数字运算操作的电子系统。由于可编程控制器能够执行算数操作、顺序控制、计数和定时以及进行逻辑运算,并能有效控制产品和机械生产的全部加工过程,因此在机器人控制器中长期主导着市场。

      第二、分布式控制系统以基础通信网络为基础,由多级计算机体系,包括过程监控级和控制级等组合而成。dcs融合了包括现代通信技术、控制技术、显示技术和计算机技术在内的多种高新技术,是一个多融合技术的产物。

      第三、随着信息技术革新的兴起,工业pc机融合了现场总线和控制网络技术,现代网络控制技术以及先进设备和显示技术应运而生,顺应现代科技中信息、数字、智能化的发展潮流工业pc机自20世纪90年代初进入军机器人控制器后,迅速进入商用和民用的各领域,并获得了更为广泛应用。